注塑機機械手是一種自動化設(shè)備，因具有相當(dāng)高的直線運動效率而被廣泛應(yīng)用于注塑自動化領(lǐng)域。注塑機機械手不僅能獨立完成產(chǎn)品作業(yè)，而且可以配合治具組成較為復(fù)雜的自動化系統(tǒng)。那么注塑機機械手應(yīng)該如何使用呢？豐鐵君為您介紹不同類型的機械手在注塑生產(chǎn)過程中的使用方法。
一、 旋臂機械手：
旋臂機械手是非常簡單的，主要通過氣缸驅(qū)動，用于二十至五十噸注塑機的水口取出作業(yè)。安裝好旋臂機械手，并根據(jù)生產(chǎn)需求設(shè)定所需的程序，就可快速投入生產(chǎn)。
二、 單軸伺服機械手：
單軸伺服機械手手臂也是通過氣缸進行控制，特點是它的X,Y,Z軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，在功能上相較于旋臂機械手有了很大提高，它主要用于一些對精度要求不是很高的產(chǎn)品取出作業(yè)。單軸伺服機械手雖然比較常用的是單臂單軸，但是重要的是它還可以根據(jù)實際需求組成單軸伺服雙臂機械手，用于同時取產(chǎn)品和料頭作業(yè)。
三、兩軸伺服機械手：
兩軸伺服機械手的手臂采用的是伺服驅(qū)動，因此它具備了簡單的碼垛功能。兩軸伺服機械手主要被用于薄壁產(chǎn)品的高速取出堆疊作業(yè)，比如日常生活中常見的快餐盒。而且對于三百五十至六百五十噸注塑機的產(chǎn)品取出堆疊自動化作業(yè)也是非常有用的。
四、 三軸伺服機械手：
三軸伺服機械手是很常用的，它的特點在于X,Y,Z三軸都是伺服軸驅(qū)動，對于和其它工裝治具一起組成注塑自動化解決方案是非常方便的，比如模內(nèi)貼、餐具自動化包裝、模內(nèi)埋鑲件、產(chǎn)品自動收集包裝等相對較復(fù)雜的操作。三軸伺服機械手具有多種不同型號，一般在五十至四千噸注塑機的注塑自動化生產(chǎn)需求都能被滿足。
五、 四，五軸伺服機械手：
四、五軸伺服機械手的特點在于它可以通過增加副臂來滿足額外的取件需求，比如三板模和疊模等，四、五軸伺服機械手是對三軸伺服機械手功能的補充。而且還可以在四、五軸伺服機械手的主臂上增加伺服軸，這樣就可以用于不同角度的旋轉(zhuǎn)。對于一些比較復(fù)雜的生產(chǎn)要求四、五軸伺服機械手都可以滿足。
以上是豐鐵君為您介紹的常見五種注塑機械手的使用方法，可以根據(jù)實際情況進行選擇和使用。
